超声波焊机自动焊机工件焊接过程自动化系统

超声波焊机自动焊机工件焊接过程自动化系统

（1） 焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是今后一个重要的研究方向。研究好的控制方法，包括线性控制方法和各种非线性控制方法。代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制和专家系统的研究。

（2） 焊接柔性技术也是研究的内容。在今后的研究中，将各种光、机、电技术和焊接技术有机地结合起来，实现焊接的柔性化。用微电子技术改造传统的焊接工艺设备是提高焊接自动化水平的根本途径。将数控技术与各种焊接机械设备相匹配，提高其柔性化水平，将焊接机器人与专家系统相结合，实现自动路径规划、轨迹自动修正、熔透自动控制等功能，是当前的研究方向是本文研究的内容。

（3） 焊接控制系统的集成是人与技术的集成，是焊接技术与信息技术的集成。在集成系统中，信息流和物流是重要的组成部分，可以大大减少信息量和对实时控制的要求。注重充分发挥人在控制和现场处理中的反应和判断能力，建立人机友好的界面，使人与自动系统和谐统一，这是集成系统的重要因素。

（4） 提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和可控性，以及良好的移动性，也是研究的内容。研制一种能调节电弧运动、送丝和焊枪姿态，检测焊缝起始坡度、温度场、熔池状态和熔深，及时提供焊接规范参数的高性能焊机，积极发展焊接过程计算机模拟技术。使焊接技术从“技术”向“科学”发展是焊接自动化的一个重要方面。本世纪前十年是焊接工业快速发展的有利时期。我们的电焊工作者任重道远，确保树立在困难面前奋起的决心。抓住机遇，为提高我国焊接自动化水平而努力。